看许多剧对皇帝的称呼全部是皇上,其实并不是所有的朝代都是这么称呼的。
一般朝堂上，或者文书中，称“陛下”都是万无一失的。
唐代称皇帝为“圣人”，亲近些的称“大家”，李辅国曾经对代宗说：“大家但居禁中可矣,外事自有老奴处分!”
五代时直至宋代都称皇帝为“官家”，来自“三皇官天下，五帝家天下”之意。所以我们可以常见话本小说里说大宋天子“赵官家”之类的话。
西夏元昊称帝之后，称皇帝为“兀卒”，也就是党项语“青天子”的意思，后来在与宋下文书时，故意改成“吾祖”，基本上还是以“兀卒”为准。
至于辽，我找到几段资料，比如人皇王耶律倍曾说：“我以天下让主上，今反见疑”，述律太后在太宗去世耶律阮自立时，说过“主上乃我所立。”耶律屋质对太后说：“主上已立，宜许之。”这么看起来，辽称呼皇帝好象是“主上”。