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明清时期
明初恢复经济的措施使社会经济得以复苏，社会生产得到发展，农业手工业得到了更大的发展，工具也愈加发达，城市的规模扩大数量增加，江南园林的建造等这些方面都刺激了家具的发展。郑和7次下西洋促进了中外文化的交流和技术交流，从盛产高级木材的南洋诸国运回了大量的花梨木、紫檀木等家具原料，从此南洋诸国与中国来往密切。家具至明代已是品种齐全，造型丰富，艺术风格渐趋成熟，可以说是中国家具的成熟期和总结期。这一时期也堪称中国床榻制造技术和造型艺术的黄金时代。
明代的卧具主要由床与榻两大类组成。其中榻类又分平榻、杨妃榻和弥勒榻3种，床类又分成儿童床、架子床和拔步床3个系列，各具特色和功能。
平榻，俭朴简单，由四腿支撑榻面构成，榻面多作棕藤屉面。民间布衣多用之。
杨妃榻，又称美人榻，多供妇女小卧、靠坐休息之用。尺度较小，制作精良，棕藤屉面较窄，榻的一端为曲尺形围子。
弥勒榻，又称罗汉床，榻体分有束腰和无束腰两类，其左右和后面装有围栏，但不带床架，围栏多用小木做榫攒接而成。最简单的用3块整木板做成，围栏两端做出阶梯型软圆角，既朴实又典雅。这种床虽然也可用于日常睡眠，但主要是用于日间起居，常常放于厅堂间，就像今天的沙发一样。
儿童床，长宽尺寸小，高度偏低，四周设置护栏。
架子床，是中国古床中最主要的形式。床体多为棕藤软屉，通常的做法是四角安立柱，床顶安盖，俗谓“承尘”，顶盖四围装楣板和倒挂牙子。床面的两侧和后面装有围栏，床前不设围子，便于上下。多用小块木料做榫拼接成多种几何纹样。因为床有顶架，故称架子床。另有一类架子床，在床前两角柱间增设二柱，形成中间宽、两侧稍窄的立面分割。两柱间也增设围子，中间开间十分明确，因其共有6根柱，故又名“六柱床”。
拔步床，俗称 “八步床”，比架子床要庞大，是卧具中最大的。其外形好像把架子床安放在一个木制平台上，平台长出床的前沿二、三尺，平台四角立柱镶以木制围栏。还有的在两边安上窗户，使床前形成一个小廊子，廊子两侧放些桌凳小家具，用以放置杂物。拔步床虽在室内使用，却很像一幢独立的小屋子，成为房中房、室中室。