宋朝开始募兵制度，以前是府兵制度（私兵）。
是“丁”（好像是16岁）。
 
退役时间，没有明确说。
很多场合都会提到：战争结束时就衣锦还乡、告老归乡（武官）的。
 
明朝的国家赋税非常非常低，所以国家的军费非常少（这也是明朝灭亡的原因之一）。
士兵则是屯垦为主，以垦养兵，不存在退役问题。

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秦朝20岁可以当兵

唐朝是18岁。
有次李二说十六岁的男子有很多身材高大，可以从军入伍了，不必一定等到18岁。
老魏说陛下你这是涸泽而渔。
大意如此，原文没找到。
 

「应招之制」。春秋战国时期，各个诸侯国为了壮大自己不被别国并吞，纷纷招兵买马扩充军力，秦、齐、魏等国率先采取了「应招之制」。望文生义，「应招」，就是响应招兵，但并非人人可以入伍，而是对应招的人通过考核，录用身体强健、有相当武艺者。
 
「调兵之制」。刘邦建立汉朝后实行的兵制，男子年满二十三岁，开始承担服兵役的义务，直至五十五岁。在这三十二年里，每年农闲时接受军事训练，而正式在军队中服役的时间只有二年，其中的一年在本郡服役，另一年调守京师或是戍守边疆。
 
「世兵之制」。三国鼎足之势时，处於了长期的战争状态，为适应这特殊形势，魏、蜀、吴都实施了「世兵之制」。就是凡是符合当兵条件的人，一律另编户籍，由军府专管，随时听调上前线，父子世代为兵，当时叫做「士家」、「军户」。
 
「府兵之制」。南北朝时，先由西魏创立的兵役制度。全国各地的军队，全由军府管辖，不受地方政府节制。府兵与上面所说的世兵一样，也是另立户籍，平日里训练屯垦，发生战事就去打仗。
 
隋、唐两朝都沿用「府兵之制」。北宋王朝建立以后，改用「募兵之制」，就是让老百姓自己报名应徵，合乎相关条件的，准予入伍服兵役。
 
辽、金实行「部落之制」。各部落男子十五岁以上、七十岁以下的，都是属於兵的范围，和平环境没有战事，就在家种田放牧；一旦发生战争就出征。
 
「旗兵之制」。这是满清王朝实行的兵制，以部落为单位组成「旗」，每个旗七千五百人，他们平时为民，战时为兵。初时只有满洲八旗，以旗的颜色为识别标志，后又增编了蒙古八旗和汉军八旗，合为二十四旗。

记得古代官方多以身高来断定年龄和符合参军资格..尤其战乱那会儿.

汉制比较接近现在的制度吧

我记得秦朝好像是以身高来判断男子是否成年，所以参军的话应该也没有固定年龄，估计也是以身高来决定的～～～